SSH-key Debian

Всё делаю от рута.
Готовим сервер (к которому будем подключаться):
задаем пароль пользователю root, этим активируя его:

passwd root

Открываем на редактирование /etc/ssh/sshd_config и раскомментируем строку PermitRootLogin yes

vi /etc/ssh/sshd_config

Рестартуем сервис sshd

systemctl restart sshd

Готовим клиентскую машину. Делаю от пользователя с правами sudo
Создание пары ключей RSA (если не хотим вводить пароль при каждой авторизации по ключу, то не вводим passphrase)

ssh-keygen
ssh-copy-id root@192.168.20.114

где 192.168.20.114 - адрес сервера.
Подключаемся к удаленному серверу, открываем на редактирование /etc/ssh/sshd_config, раскомментируем строку PasswordAuthentication no, чем отключаем авторизацию по паролю:

ssh root@192.168.20.114
vi /etc/ssh/sshd_config
systemctl restart sshd

Всё, теперь мы можем авторизоваться на сервере только с помощью ключа.
Не забываем сделать в безопасном месте резервную копию ключей авторизации.